سری صنعتی زیما

معرفی درایو سری صنعتی G

درایو صنعتی زیما، دستگاهی چندمنظوره با طراحی فشرده و ابعادی مناسب برای کاربردهای گوناگون صنعتی است. این محصول با بهره‌گیری از توابع و الگوریتم‌های کنترلی پیشرفته، امکان کنترل دقیق سرعت موتورهای القایی، گشتاور و کشش را فراهم می‌کند و از قابلیت‌های حفاظتی پیشرفته برای محافظت از موتور برخوردار است.

سری صنعتی G Industrial G Series

ویژگی‌های فنی

ویژگی‌های فنی سری صنعتی G

سازگاری با انواع کاربردهای صنعتی

توابع کنترلی پیشرفته

الگوریتم های کنترلی V/F و Sensorless vector

تابع Autotune هوشمند

قابلیت تغییر نرم افزاری مطابق با نیاز متخصصین

طراحی فشرده (Compact) با ابعاد مناسب

کنترلر PID و ON/OFF

قابلیت بوست گشتاور

قابلیت شبکه شدن از طریق پروتکل Modbus

حفاظت پیشرفته از موتور

ظرفیت اضافه بار: 150%/1 min

الگوهای مختلف V/F (Linear, Curve, User Defined)

قابلیت اتصال مقاومت ترمز

تصاویر فنی

تصاویر و شماتیک محصول

LCD

صفحه‌نمایش ۴ رقمی برای نمایش مقادیر فرکانس، دور، جریان، مقدار بار و مشاهده و تنظیم پارامترها.

LED

چهار عدد LED برای نمایش جهت چرخش موتور، نمایش جریان یا درصد بار، فرکانس یا دور موتور، استارت یا استپ بودن دستگاه.

III

START/DIR

کلید استارت و تغییر جهت (START/DIR). در صورت انتخاب کنترل از صفحه‌کلید توسط پارامتر io01 این کلید برای استارت کردن موتور به کار می‌رود. درصورتی‌که مقدار پارامتر io01 برابر 14 باشد با نگه‌داشتن این کلید به مدت ۲ ثانیه در حالتی که دستگاه استارت است، جهت موتور برعکس خواهد شد. (توضیحات بیشتر در io01 و io01=14)

RESET/STOP

کلید استپ و ریست(RESET/STOP) . در صورت انتخاب کنترل از صفحه‌کلید توسط پارامتر io01 این کلید برای استپ کردن دستگاه به کار می‌رود و در مواقع بروز خطا برای ریست کردن خطا نیز به کار می‌رود. نگه‌داشتن این کلید به مدت ۲ ثانیه، خطای رخ‌داده را ریست می‌کند. (خطای اتصال کوتاه یا sc با این کلید ریست نمی‌شود و دستگاه باید خاموش و روشن شود) توجه کنید که اگر خطایی مکرراً رخ می‌دهد از ریست کردن آن خودداری نموده و حتماً با شرکت تماس حاصل نمایید تا از خرابی کلی دستگاه جلوگیری به عمل آید.

NEXT/INC/PREV/DEC

کلید افزایش/بعدی (NEXT/INC) و کلید کاهش/قبلی (PREV/DEC). در هنگام تنظیم پارامترها برای حرکت روی پارامترهای مختلف و یا تغییر مقدار یک پارامتر (در صورت انتخاب شدن پارامتر) به کار می‌رود. در ادامه توضیحات بیشتر را مشاهده خواهید نمود.

ENTER

کلید Enter برای رفتن به صفحه پارامترها و یا انتخاب و ذخیره یک پارامتر و یا اجرای فرمان‌هایی مثل تنظیم خودکار و برگرداندن پارامترها به کار می‌رود.در ادامه توضیحات بیشتر را مشاهده خواهید نمود.

VII

BACK

کلید خروج (Back) که برای خروج از هر مرحله در هنگام تنظیم پارامترها به کار می‌رود.

VIII

DISP (G۲۰۰)

حالت صفحه نمایش را تغییر می‌دهد.

P۱/RESET (G۲۰۰)

رزرو شده.

تصاویر فنی

تصاویر و شماتیک محصول

تصویر فنی / شماتیک محصول

نمای فنی و شماتیک محصول

دانلود تصویر فنی محصول

مشخصات فنی

مشخصات فنی سری صنعتی G

جداول کامل مشخصات فنی، ابعاد، جریان‌ها و شرایط محیطی و حفاظتی درایوهای سری صنعتی G زیما.

مشخصات کلی درایو

توان، ابعاد، سایز و وزن مدل‌های سری G

⌄

مدل محصول	توان (kW)	توان (HP)	ابعاد (mm)	سایز	وزن
G100A004-1	0.37 kW	0.5 HP	155×95×140 mm	A	کمتر از 1600 گرم
G100A008-1	0.75 kW	1 HP	155×95×140 mm	A	کمتر از 1600 گرم
G100B008-3	0.75 kW	1 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100A011-1	1.1 kW	1.5 HP	155×95×140 mm	A	کمتر از 1600 گرم
G100B015-1	1.5 kW	2 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100B015-3	1.5 kW	2 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100B022-1	2.2 kW	3 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100B022-3	2.2 kW	3 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100B030-1	3 kW	4 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100B030-3	3 kW	4 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100B040-3	4 kW	5.5 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G100B055-3	5.5 kW	7.5 HP	206×103×160 mm	B	کمتر از 2200 گرم
G200C075-3	7.5 kW	10 HP	285×132×179 mm	C	کمتر از 3600 گرم
G200C110-3	11 kW	15 HP	285×132×179 mm	C	کمتر از 3600 گرم
G200C150-3	15 kW	20 HP	285×132×179 mm	C	کمتر از 3600 گرم
G300D185-3	18.5 kW	25 HP	448×205×198 mm	D	کمتر از 10800 گرم
G300D220-3	22 kW	29.5 HP	448×205×198 mm	D	کمتر از 10800 گرم
G300D300-3	30 kW	40 HP	448×205×198 mm	D	کمتر از 10800 گرم

مشخصات ورودی و خروجی درایو

جریان و ولتاژ ورودی/خروجی مدل‌های سری G

⌄

مدل محصول	توان (kW)	ولتاژ ورودی	جریان ورودی (A)	ولتاژ خروجی	جریان خروجی (A)
G100A004-1	0.37 kW	220V تک‌فاز	5.6A	220V سه‌فاز	3A
G100A008-1	0.75 kW	220V تک‌فاز	9.8A	220V سه‌فاز	5A
G100B008-3	0.75 kW	380V سه‌فاز	3.2A	380V سه‌فاز	3A
G100A011-1	1.1 kW	220V تک‌فاز	12A	220V سه‌فاز	6A
G100B015-1	1.5 kW	220V تک‌فاز	18.5A	220V سه‌فاز	9A
G100B015-3	1.5 kW	380V سه‌فاز	5.4A	380V سه‌فاز	5A
G100B022-1	2.2 kW	220V تک‌فاز	22A	220V سه‌فاز	11A
G100B022-3	2.2 kW	380V سه‌فاز	7.6A	380V سه‌فاز	7A
G100B030-1	3 kW	220V تک‌فاز	34.7A	220V سه‌فاز	16.5A
G100B030-3	3 kW	380V سه‌فاز	9.7A	380V سه‌فاز	9A
G100B040-3	4 kW	380V سه‌فاز	10.8A	380V سه‌فاز	10A
G100B055-3	5.5 kW	380V سه‌فاز	14.2A	380V سه‌فاز	13A
G200C075-3	7.5 kW	380V سه‌فاز	21A	380V سه‌فاز	19A
G200C110-3	11 kW	380V سه‌فاز	28.9A	380V سه‌فاز	26A
G200C150-3	15 kW	380V سه‌فاز	40.3A	380V سه‌فاز	36A
G300D185-3	18.5 kW	380V سه‌فاز	45A	380V سه‌فاز	40A
G300D220-3	22 kW	380V سه‌فاز	54A	380V سه‌فاز	47A
G300D300-3	30 kW	380V سه‌فاز	72A	380V سه‌فاز	63A

مشخصات تخصصی درایو

پارامترهای فنی کنترلی سری G

⌄

فرکانس PWM	2 – 10 کیلوهرتز
امپدانس ورودی ولتاژ آنالوگ	14.3 کیلواهم
امپدانس ورودی جریان آنالوگ	150 اهم
امپدانس ورودی دیجیتال	9.5 کیلواهم
بهره‌وری	97.5%
تعداد ورودی و خروجی	2 ورودی آنالوگ ولتاژ / 1 ورودی آنالوگ جریان / 5 ورودی دیجیتال

مشخصات عمومی درایو

اطلاعات فیزیکی و اتصالات سری G

⌄

استاندارد بدنه	IP 20
ساختار بدنه	پلاستیک فشرده و فلز
لوازم همراه دستگاه	کاتالوگ / پیچ و واشر / شابلون / آچار پیچ گوشتی کوچک
پورت RS-485	دارد (یک پورت LAN و یک پورت Serial)
کی‌پد جداشونده	به زودی
کشور سازنده	ایران

مشخصات فنی و عمومی درایو

پارامترهای الکتریکی و کنترلی پیشرفته

⌄

Display	4 Seven Segments / 4 LEDs
Keypad	6 (8) Keys
Output Frequency Range	0-800 Hz
Frequency Resolution	0.001 Hz (0.1 Hz display)
PWM Frequency	2.0 – 10.0 KHz
PWM Modulation	Space Vector
PWM Resolution	> 11bit
ADC Resolution	12 bit / 4 Msps
DSP	32 bit Motor Control
Control Sampling Frequency	1000 Hz
Input Frequency	47-63 Hz
Input Voltage	200 – 260 (1PH) / 330 – 460 (3PH)
Output Voltage	0 – Input Voltage
Efficiency (PF=1, Vout=Vin)	> 97.5%
Phase Short Circuit Protection	To phase / Ground / +Bus / -Bus
Brake	DC Brake / Dynamic Brake
Voltage Limit Threshold (if enabled)	380 V (1PH) / 700 V (3PH)
Brake ON Voltage	370 V (1PH) / 690 V (3PH)
Brake OFF Voltage	365 V (1PH) / 680 V (3PH)
Over Voltage Fault	400 V (1PH) / 720 V (3PH)
Current Limit Threshold	Adjustable
Over Current Threshold	2x Drive Rated Current
Analog Voltage Input Impedance	14.3 Kohm
Analog Current Input Impedance	150 ohm
Digital Input Impedance	9.5 Kohm
12V Output Voltage	12-14 V
12V Supply Output Impedance	5 ohm (PTC protected)
Torque Control Response	< 200ms
Start Torque	150% Rated Output Torque at 0.5 Hz
Torque Control Precision	± 0.5% Rated Output Torque

شرایط محیطی درایو

محدوده‌های دمایی و محیطی مجاز

⌄

Ambient Temperature	-10 < Ta < 50 °C
Humidity	< 85%
Altitude	Below 1000m Without Derating
Vibration	0.5 g X, Y, Z

شرایط حفاظتی درایو

سیستم‌های حفاظتی یکپارچه

⌄

Stall Prevention	Acceleration / Deceleration / Operation
Overcurrent	180% Rated Current For 30 s
Overload Warning	150% Rated Current For 1 min
Motor Thermal Protection	Overload Curve
Overload Curve	VDC > 750 V (380V Class) / VDC > 390 V (220V Class)
Undervoltage	VDC < 350 V (380V Class) / VDC < 200 V (220V Class)
Overheat	Protection By Thermistor
Grounding	Protection By DC Current Sensor
Phase Loss	Input – Output
Momentary Power Loss	10ms at Nominal Voltage and Power

لیست خطاهای سری صنعتی G

⌄

شماره	کد خطا	خطا	علت احتمالی	راه‌حل
1	SC	اتصال کوتاه	1- اتصال کوتاه در خروجی‌ها 2- خرابی بخش قدرت	اگر با وجود قطع سیم‌های خروجی این خطا باز هم رخ می‌دهد، دستگاه معیوب است.
2	OC	اضافه جریان	1- زیاد بودن بار 2- زیاد بودن شتاب‌ها 3- خرابی موتور 4- تنظیم اشتباه پارامترهای موتور 5- زیاد بودن پارامتر Pr05	موارد را چک کنید. اگر پس از قطع موتور باز هم خطا رخ داد، دستگاه معیوب است.
3	OC-A	اضافه جریان هنگام شتابگيری موتور	کم بودن زمان راه‌اندازی (Pr03)	1- زیاد کردن زمان راه‌اندازی 2- تغییر حالت شتاب‌گیری
4	OC-D	اضافه جریان هنگام توقف موتور	1- کم بودن زمان توقف (Pr04) 2- کم بودن مقدار یا اتصال کوتاه مقاومت ترمز	1- زیاد کردن زمان توقف 2- تغییر طریق شتابگیری 3- مقاومت ترمز را چک کنید.
5	Ov-D	اضافه ولتاژ در هنگام توقف	1- زیاد بودن شتاب کاهش سرعت (Pr04) 2- قطع بودن یا خرابی مقاومت ترمز	1- زیاد کردن زمان توقف 2- تغییر طریق شتاب‌گیری 3- استفاده از مقاومت ترمز
6	Ov	اضافه ولتاژ در حالت نرمال	1- بالا بودن ولتاژ ورودی 2- رفتن موتور به منطقه ژنراتوری توسط بار مکانیکی	1- چک کردن ولتاژ ورودی 2- استفاده از مقاومت ترمز
7	12oc	خطای ترمینال 12V	1- اتصال کوتاه شدن یا جریان‌کشی بیش از حد از ترمینال 12 ولت به ترمینال COM 2- خرابی فن دستگاه	1- سیم‌کشی ترمینال‌ها را چک کنید 2- سلامت فن را چک کنید.
8	cUrr	قطع ورودی جریان	درصورتی‌که ورودی آنالوگ جریان برای حالت 4-20 برنامه‌ریزی‌شده باشد و جریان ورودی زیر 3 میلی‌آمپر باشد	جریان ورودی جریان i1 را بررسی نمایید
9	PLoS	قطع فاز ورودی	1- قطع بودن یکی از فازهای ورودی در دستگاه‌های 380 ولت 2- نامتعادل بودن بیش‌ازحد سه فاز ورودی	1- برق ورودی دستگاه را چک کنید 2- احتمال خرابی خازن‌های دستگاه
10	Olos	قطع فاز خروجی	1- نامتقارن بودن جریان موتور 2- احتمال خرابی طبقه قدرت دستگاه	در هنگامی‌که دستگاه خاموش است با اهم‌متر، مقاومت فاز به فاز موتور را چک کنید
11	Uv	کمبود ولتاژ	1- کم بودن ولتاژ برق ورودی 2- خرابی خازن‌های قدرت دستگاه	برق ورودی را چک کنید.
12	OL	اضافه‌بار	بار بیش از حد روی موتور	1- بار مکانیکی را کنترل کنید 2- به بخش اضافه‌بار مراجعه کنید.
13	OH	داغ کردن دستگاه	1- دمای بالای محیط نصب 2- فرکانس سوئیچینگ بالا 3- خرابی فن 4- بار زیاد روی موتور 5- مجاورت با منبع گرما 6- کثیف شدن فن و هیت‌سینک دستگاه	1- دمای محیط را چک کنید (باید زیر ۴۵ باشد) 2- فرکانس سوئیچینگ را تا حد ممکن کاهش دهید 3- با استفاده از هوای فشرده هیت‌سینک دستگاه را تمیز کنید.
14	UH	سرمای بیش از حد و یا قطع سنسور حرارتی	1- سرد بودن بیش از حد محیط 2- قطع شدن سنسور حرارتی	درصورتی‌که دمای هوا بالای منفی ده درجه سانتی‌گراد است دستگاه را برای تعمیر ارسال کنید
15	OP	کم بودن توان دستگاه	کم بودن توان دستگاه نسبت به توان موردنیاز	برای تهیه دستگاه با توان بزرگ‌تر با شرکت تماس حاصل نمایید.
16	BrOL	توان بیش از حد روی مقاومت ترمز	کم بودن توان مقاومت ترمز برای کاربرد موردنظر	برای تهیه مقاومت ترمز با توان بیشتر اقدام نمایید.
17	AUto	خطای تنظیم اتوماتیک	1- توان نامتناسب موتور 2- قطع بودن کابل موتور	موارد را بررسی نمایید.
18	—	Reserved	—	—
19	—	Reserved	—	—
20	—	Reserved	—	—
21	Eflt	خطای خارجی	در حالتی که خطای خارجی تعریف و فعال شده باشد	به تعریف پارامترهای گروه ورودی خروجی مراجعه نمایید
22	HArd	خطای سخت‌افزار	مشکل سخت‌افزار پروسسور	درایو به شرکت ارسال شود.
23	—	Reserved	—	—
24	triP	خطای اضافه جریان	خطای اضافه جریان	پارامترهای pf09, pf10 بررسی شوند
25	EtH	خطای حفاظت گرمایی	خطای مربوط به حفاظت گرمایی	پارامترهای ،pf01 و pf02 بررسی شوند
26	PtC	خطای خروجی PTC	خطای خروجی ptc	اتصالات و پارامتر pf16 بررسی شود
27	nPtC	خطای عدم اتصال PTC	خطای عدم اتصال ptc	اتصالات و پارامتر pf16 بررسی شود
28	Uv1	تغییرات ولتاژ باس	قطع برق بصورت لحظه ای (بیشتر از 15 میلی ثانیه)	تنظیم پارامتر PF17: 0 = دیفالت و بدون عملکرد خاصی 1 = خطا تا زمان ریست شدن توسط اپراتور روی سیستم باقی می ماند 2 = در صورت پایدار شدن ولتاژ ورودی درایو خطا را ریست کرده و به عملکرد عادی خود ادامه می دهد
29	tSnS	خطای سنسور دمای درایو	خرابی سنسور دما	درایو به شرکت ارسال شود

لیست هشدارهای سری صنعتی G

⌄

شماره	کد هشدار	هشدار	علت هشدار
1	inhi	هشدار فعال نبودن ورودی enable	این هشدار نشان دهنده فعال نبودن ورودیenable دستگاه می‌باشد
2	UCAL	هشدار کالیبره نبودن اندازه گیری ولتاژ باس	اگر دستگاه تشخیص دهد که اندازه گیری ولتاژ باس به کالیبراسیون نیاز دارد ، در لحظه روشن شدن درایو به مدت 2 ثانیه این هشدار (Warning) نمایش داده می‌شود
3	-CL-	هشدار قطع شدن ارتباط سریال با مستر	1- در صورت دریافت ورودی ها از مودباس (IO01 = 16 ) اگر ارتباط سریال با دستگاه مستر قطع شود و پارامتر SE32 مخالف صفر باشد این خطا نمایش داده می‌شود 2- ارتباط سریال چک شود یا تنظیمات پارامتر ها بررسی شود